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刘仁轨年少时家境贫困，恭谨好学。
适逢隋朝末年，统治残暴，骄奢荒淫，民不聊生，农民起义频发。
尽管如此，他每在劳动之余就伸出手指在空中或地上写写划划，来巩固所学的知识。
到后来，刘仁轨以学识渊博而闻名。
唐高祖武德初年河南道安抚大使任瑰起草奏疏议论国事，刘仁轨为其修改文章，受到赏识。仁瑰于是赤牒任命他为息州参军。
不久后，被调为陈仓县尉。
当时，折冲都尉鲁宁骄纵违法，历任陈仓县官都无法制止。
刘仁轨就职后，特地告戒鲁宁不得重犯，但鲁宁仍凶暴蛮横如故，刘仁轨于是用刑杖将他打死。
“贞观十四年秋，太宗准备到同州围猎。”
“当时秋收还没有结束，刘仁轨上表劝阻，太宗接受谏言后下诏褒奖。”
“不久，刘仁轨被授为新安县令，累官至给事中。”
“刘仁轨为官清廉刚正，但是为得宠的中书侍郎李义府厌恶，受其排挤诽谤后被贬为青州刺史。”
“显庆五年高宗发兵征讨百济，时任青州刺史的刘仁轨受命统领水军，监督海运，负责后勤保障。”
“时值严冬，气候不适宜出海，但李义府急功近利，一再督促刘仁轨运送军队的给养。”
“刘仁轨一再上表，申述此时出海会有危险，但李义府根本不听。”
“在李的一再催促下，刘仁轨只得出海，结果遇上大风，船队都被海浪掀翻，部下死伤严重。”
“朝廷派监察御史袁异式审讯刘仁轨。李义府不但推卸责任，还落井下石。”
“高宗认为有理，免了刘仁轨一死，只罢了他的官，让他以平民身份随军效力。”
“龙朔元年，苏定方平定百济，战后，刘仁愿留任守城，被任为都护，与新罗王金春秋的少子金仁泰共同镇守百济都城泗沘城。”
“唐朝在百济设立熊津都督府，任命左卫中郎将王文度为熊津都督。”
“但王文度在渡海时病亡，百济乘机起兵围攻唐镇守将刘仁愿，高宗于是授刘仁轨检校带方州刺史，代替王文度统军，并发新罗兵为援。”
“刘仁轨受任方洲刺史后，与新罗军一起援救刘仁愿，并击退围攻百济军，与城中的刘仁愿会合。”
“当时，苏定方围攻高句丽都城平壤已久，因战事不利，又值大雪，遂退出平壤。”
“高宗令刘仁轨率部前往新罗，与金法敏商议唐军去留的问题。”
“在时机成熟后，刘仁轨先发制人，派人侦察扶余福信修建的真岘城军情。”
“随后，他引新罗军乘夜袭击真岘城，悄悄攀墙，至拂晓破城而入。”
“百济王扶余丰猜疑鬼室福信争权，将其杀死。”
“他又闻唐军骤至，急遣使者到倭国、高句丽求援。”
“龙朔三年倭国将领毛野稚子等率二万七千人攻新罗，朝廷令右威卫将军孙仁师率军渡过渤海到来，与刘仁轨等会师。唐军士气因而大振。”
“按照唐军部属，孙仁师、刘仁愿及新罗国王金法敏于是率领陆军进发，刘仁轨则与杜爽、扶余隆率水军沿着熊津、白江进军，与陆军会合。”
“仁轨在白江口遇上了倭军，唐军四战皆捷，焚烧倭国战船四百艘，一时间“烟焰涨天，海水皆赤”，倭军大败。”
“扶余丰脱身逃走，所佩宝剑被缴获。”
“百济王子扶余忠胜、扶余忠志率领自己的兵众及倭军、耽罗国使投降，只有主帅迟受信占据的任存城还未被攻克。”
“当初，苏定方灭亡百济，主将沙吒相如、黑齿常之纠集溃卒，凭借险要地势接应鬼室福信。”
“白江口之战后，二人投降唐军。”
“刘仁轨展示诚意，让他们攻取任存城来证明自己的真诚，又为其补充军械、粮草。”
“沙吒相如等最终攻克了任存城，迟受信独自逃往高句丽，百济的残余势力被全部消灭。”
“孙仁师等人班师回朝，朝廷令刘仁轨率军留镇百济。”
“百济两次遭受战乱，境内受到严重的破坏，刘仁轨命令对死者进行掩埋祭奠。”
“他重新登记户籍，设置官署属吏，开辟道路，建设村庄，修复堤坝塘堰，救济贫困人家，鼓励农业生产，替他们建立土地神庙，百济的民众都安居下来。”
“守军于是垦种土地，筹划平定高句丽。”
苏轼：作为刘秀的后裔，刘仁轨出身于一个皇族世家。
然而，在他出生的时候，东汉已经灭亡了几百年，刘家的皇族身份已经失去了意义。
他的家庭虽然贫困，但仍坚持着耕读传家的优良传统。
刘仁轨靠着自己的努力读书，成为一个博学多才的人。
随着唐朝的建立，刘仁轨凭借自己的学问步入仕途。
他以正直无私、不畏权贵而闻名，深受李世民
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